Mẹo Vật liệu nào sau đây dụng để chế tạo cánh tay người máy
Thủ Thuật Hướng dẫn Vật liệu nào sau đây dụng để sản xuất cánh tay người máy Mới Nhất
Lê Minh Phương đang tìm kiếm từ khóa Vật liệu nào sau đây dụng để sản xuất cánh tay người máy được Cập Nhật vào lúc : 2022-08-06 10:26:02 . Với phương châm chia sẻ Mẹo Hướng dẫn trong nội dung bài viết một cách Chi Tiết 2022. Nếu sau khi Read Post vẫn ko hiểu thì hoàn toàn có thể lại phản hồi ở cuối bài để Tác giả lý giải và hướng dẫn lại nha.
Robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí, ở một mức độ nhất định, tái tạo hoạt động và sinh hoạt giải trí của con người. Chúng được sử dụng bất kể lúc nào có nhu yếu giảm nguy hiểm cho con người, đáp ứng thêm sức mạnh hoặc độ đúng chuẩn hơn so với con người, hoặc khi hoạt động và sinh hoạt giải trí liên tục được yêu cầu. Hầu hết những robot đều đứng yên, nhưng một số trong những di tán khắp nơi thao tác đáp ứng vật liệu và vật tư.
Nhiều người nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong những bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong khi tất cả chúng ta hoàn toàn có thể một ngày nào đó hoàn toàn có thể kỹ thuật để sản xuất một cỗ máy như vậy, thì những robot ngày này thực sự là những thiết bị khá đơn giản. Những hoạt động và sinh hoạt giải trí mà tất cả chúng ta xem là có lợi – ví dụ như nhặt một đồng xu từ bàn, là một điều trở ngại vất vả hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng nghìn bit tài liệu biến hóa từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm hứng xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để đáp ứng đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách bảo vệ an toàn và đáng tin cậy. Bất kỳ sự thay đổi nào về vị trí đều được bù đắp thuận tiện và đơn giản trong bộ não của tất cả chúng ta. Để thuận tiện và đơn giản và hiệu suất cao khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một trách nhiệm, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu. Vị trí, tầm với, trọng lượng và nắm bắt nên duy trì nhất quán nhất hoàn toàn có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng.
Máy tính điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành xong hoạt động và sinh hoạt giải trí. Các nghành mà robot hoạt động và sinh hoạt giải trí tốt hơn con người là đúng chuẩn và lặp lại. Trong khi một số trong những người dân hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với những hoạt động và sinh hoạt giải trí sinh hoạt tương tự mỗi lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện thao tác với cùng một hoạt động và sinh hoạt giải trí mà không mệt mỏi. Nhiều robot hoàn toàn có thể lặp lại hoạt động và sinh hoạt giải trí với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và hoạt động và sinh hoạt giải trí 24 giờ mỗi ngày. Bởi vì việc làm không mệt mỏi, đúng chuẩn này, rô bốt là một phân khúc shopping thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Hầu hết được sử dụng cho những hoạt động và sinh hoạt giải trí sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.
Lịch sử
Người máy, hoặc “robot”, là một phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng to hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy tính hoàn toàn có thể tìm hiểu hoặc bù đắp cho những điều kiện hoạt động và sinh hoạt giải trí rất khác nhau. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được truy tìm từ robota của Séc, nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã phá hủy những nhà sản xuất con người của tớ – nhiều âm mưu tương tự của một số trong những phim kinh dị khoa học viễn tưởng tân tiến.
Robot thực tế lần đầu tiên được thử sau khi phát triển máy tính. Vào cuối trong năm 1960, Viện nghiên cứu và phân tích Stanford đã thiết kế và sản xuất một robot thử nghiệm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính, máy này hoàn toàn có thể di tán và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện Công nghệ Massachusetts vào Một trong trong năm 1970 để phát triển một robot tự động cho những mục tiêu lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ điều khiển phổ biến hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ khởi đầu.
Nguyên liệu thô Robot đa phần được sản xuất bằng vật liệu thông dụng. Một số robot chuyên được dùng cho những ứng dụng phòng sạch, chương trình không khí, hoặc những dự án công trình bất Động sản “công nghệ tiên tiến cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và những vật liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sinh hoạt giải trí và sức bền yêu cầu là những yếu tố chính trong việc lựa chọn vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để hoạt động và sinh hoạt giải trí yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể những thiết bị điện tử và khối mạng lưới hệ thống dây điện, và một số trong những được điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ sản xuất hoạt động và sinh hoạt giải trí khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ link những cơ cấu tổ chức với van điều khiển của chúng.
Để bảo vệ robot khỏi môi trường tự nhiên thiên nhiên, một số trong những khu vực tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su tổng hợp linh hoạt và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà đáp ứng tự động cùng với bộ điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển được đặt trong tủ thép nằm gần khu vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.
Quá trình Sản xuất
1.Thiết kế Mỗi robot khởi đầu với quá trình thiết kế. Những yếu tố này và những yếu tố khác phải được tính toán trong thiết kế: việc làm sẽ được thực hiện; tốc độ hoạt động và sinh hoạt giải trí; môi trường tự nhiên thiên nhiên hoạt động và sinh hoạt giải trí; những vật liệu nguy hiểm có liên quan; chiều dài tầm với; quảng đường di tán; biến quy trình; sự tham gia của con người; kĩ năng điều khiển; và kĩ năng xảy ra lỗi. Hầu hết những nhà sản xuất đều có một thiết kế máy cơ bản mà người ta phối hợp những sửa đổi và phụ kiện để đáp ứng những yêu cầu rõ ràng của ứng dụng.
Hầu hết những nhà sản xuất đều có một thiết kế máy cơ bản mà người ta phối hợp những sửa đổi và phụ kiện để đáp ứng những yêu cầu rõ ràng của ứng dụng.
Robot đầu tiên được setup trong ngành công nghiệp Mỹ, Uni “pick-and-place” uni này lần đầu tiên vô hiệu những bộ phận sắt kẽm kim loại nóng từ một máy đúc tại một nhà máy sản xuất GM ở Trenton, New Jersey, vào năm 1961.Robot, in như bất kỳ công cụ nào, chỉ tốt như những người dân tạo ra chúng. Chúng không thể thao tác làm mà người ta không được thiết kế hoặc lập trình để làm. Chúng hiệu suất cao nhất lúc toàn bộ khối mạng lưới hệ thống và quy trình được lên kế hoạch thận trọng. Ngoài ra, công nhân phụ trách cho chúng cũng phải được đào tạo và đào tạo đầy đủ.
Trong trong năm 1980, Tổng công ty General Motors đã chi tới 40 tỷ đô la cho những công nghệ tiên tiến mới, hàng trăm triệu cho robot. Thật rủi ro, công ty đã không tiêu pha gần như thể đủ để hiểu những khối mạng lưới hệ thống và quy trình mà những robot được cho là phải cách mạng hóa hoặc trên những người dân đã duy trì và vận hành chúng. Nhà máy GM ở Hamtramck, Michigan, được thử nghiệm. Thay vào đó, vào năm 1988 nó là nơi của một số trong những tồi tệ nhất trong công nghệ tiên tiến ngoạn mục. Robot trên đường đôi khi vẽ nhau thay vì thân xe đi qua; robot thỉnh thoảng đã mất trấn áp và đập vào những phương tiện đi qua; một robot được thiết kế để setup kính chắn gió đã được tìm thấy một cách khối mạng lưới hệ thống đập chúng. Một lần, khi một robot ngừng hoạt động và sinh hoạt giải trí, những kỹ thuật viên không biết phương pháp sửa chữa nó. Một cuộc gọi vội vã đến nhà sản xuất đã mang một kỹ thuật viên lên chiếc máy bay tiếp theo. Anh nhìn vào con robot, nhấn nút “Reset”, và máy lại hoạt động và sinh hoạt giải trí trở lại.
William S. Pretzer
2. Lên kết cấu
Sau khi được thiết kế, phần đế, cánh tay, thân và giá đở được sản xuất. Phần đế Robot công nghiệp thường nặng, để đảm bảo chống lật. Nó được làm bằng phương pháp đúc hoặc hàn, sau đó gia công. Nhiều nhà sản xuất robot sử dụng rô-bốt để hàn những bộ phận cho những robot mới. Những khu vực còn sót lại của robot được gia công với điều khiển ở khoảng chừng cách ngắn để đảm bảo phù hợp và hoạt động và sinh hoạt giải trí phù hợp của những thành phần gắn. Tương tự như vậy, cột chính và cánh tay được xây dựng để phù hợp đúng chuẩn vào lắp ráp ở đầu cuối.
Robot được lắp ráp bằng phương pháp sử dụng một lượng đáng kể những thành phần đã mua như động cơ điện, xi lanh thủy lực, vòng bi, dây dẫn, bộ điều khiển và những bộ phận quan trọng khác. Một robot công nghiệp hoàn toàn có thể chứa 2.000 bộ phận riêng lẻ và được lắp ráp bởi những đội cho tới khi sàng để thử nghiệm và hoàn thiện.
3. Lắp ráp
Để khởi đầu quá trình lắp ráp, robot di động đầu tiên có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp được gắn. Robot văn phòng không yêu cầu những vật dụng này. Chúng được tạm thời bắt vít vào sàn để ổn định trong quá trình lắp ráp. Các cột và cánh tay đang di tán được lắp ráp lại với động cơ truyền động tương ứng của chúng và sau đó được gắn vào đế. Phần đế có một vòng bánh đó là động cơ xoay để đáp ứng hoạt động và sinh hoạt giải trí quay. Nó phải gắn chặt với những thiết bị truyền động chứa trong cột. Vòng bi lực đẩy tương hỗ trọng lượng của cột và cánh tay trên đế. Một encoder xung quanh vòng bi và đáp ứng phản hồi vị trí điện tử cho bộ điều khiển.
3.1 Khâu link ( lắp ráp)
Phần tiếp theo là khâu link. Nó hoạt động và sinh hoạt giải trí như một khuỷu tay, và link cánh tay với đế . Một bộ ổn định tương hỗ đáp ứng điều khiển vị trí cho khâu link, được cho phép nó di tán trong một đường dẫn định trước. Các thành phần này chứa những giá đỡ ổ trục mà những trục xoay được bắt vít. Mỗi ổ đỡ được sơ bộ hoặc được đáp ứng với một đường bôi trơn hoặc khớp nối. Liên kết chứa một cảm ứng vị trí đáp ứng tín hiệu vị trí khác cho bộ điều khiển.
3.2 Cánh tay cánh tay được lắp ráp vào phần thẳng đứng của link. Nó đáp ứng hầu hết “tiếp cận” với robot và tương hỗ cổ tay. Cánh tay chứa những trục truyền động vận hành cổ tay. Ba động cơ, hoặc một sự phối hợp của động cơ và xi lanh thủy lực link với trục truyền động. Từ chỗ cánh tay và khâu link phải chịu được toàn bộ tải trọng của cổ tay, điều này được thực hiện với vòng bi lớn và một chốt trụ lớn
3.3 Cổ tay
Cổ tay là cơ chế quan trọng của robot. Đó là cổ tay mà hầu hết lặp lại hoạt động và sinh hoạt giải trí của con người bằng phương pháp xoắn và quay để đặt súng sơn, thợ hàn, hoặc công cụ khác ở vị trí đúng chuẩn. Nhiều robot cũng luôn có thể có những thiết bị điện tử cảm ứng tải trong cổ tay để báo hiệu khi bị kẹt hoặc khi tải quá nặng để đảm bảo bảo vệ an toàn và đáng tin cậy. Cảm biến vị trí tương hỗ update và thiết bị điện tử điều khiển công cụ cũng khá được lắp ráp vào cánh tay và cổ tay.4. Đấu dây cho bộ điều khiển
Một khi lắp ráp cơ khí đã được hoàn thành xong, khối mạng lưới hệ thống dây điện và khối mạng lưới hệ thống ống nước của robot hoàn toàn có thể được hoàn thành xong. Tất cả những cảm ứng của động cơ Robot công nghiệp và những thành phần điện phải có dây điện và mang thông tin trở lại máy tính điều khiển. Thỉnh thoảng, không khí không sử dụng trong cánh tay và cơ sở đáp ứng một nơi thuận tiện để lắp một số trong những thiết bị điện tử điều khiển, rút ngắn những đường dây dẫn điện. Xi lanh thủy lực và khí nén có ống mang áp lực để vận hành chúng, điều khiển từ những van trong phần đế. Hầu hết những dây và ống này được chuyển trở lại tủ điều khiển, cho robot di động, được gắn vào đế. Nếu robot là văn phòng , bộ điều khiển này thường được lắp đặt cách xa vài mét và được nối với nhau bằng jack. Sau khi lắp ráp, cánh tay và cột của robot đôi khi được bảo vệ bằng những tấm chắn và lá chắn để bảo vệ chúng khỏi phun sơn, tia lửa điện, hoặc những mối nguy hiểm khác trong môi trường tự nhiên thiên nhiên.
5.Lắp đặt
Lắp đặt ra mắt tại xưởng người tiêu dùng. Robot được bảo vệ với sàn bằng bu lông. Nếu di tán, một dây dẫn được chôn xuống sàn để robot theo dõi từ trách nhiệm này sang trách nhiệm khác. Nó đi theo dây tín hiệu vô tuyến và cũng sử dụng dây để tiếp xúc với bộ điều khiển trung tâm. Gần đây, laser đã được sử dụng để vô hiệu những dây. Robot được dẫn đường qua con phố của nó bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số thiết kế cũng phối hợp máy quay video. Các ứng dụng văn phòng phẩm thường yêu cầu hàng rào được xây dựng xung quanh robot nên một người không nghi ngờ không đi vào khu vực thao tác của robot và bị thương. Sau khi setup, nhà sản xuất robot thường đáp ứng đào tạo hoạt động và sinh hoạt giải trí và bảo dưỡng cho người tiêu dùng.
6. Kiểm soát chất lượng
Thử nghiệm gồm có hai phần: độ đúng chuẩn hiệu suất cao và một quá trình được gọi là “đốt cháy”. Một khi robot lắp ráp được cấp năng lượng với nguồn điện, một chương trình máy tính thông tư cho bộ điều khiển di tán cánh tay robot thông qua một loạt những hoạt động và sinh hoạt giải trí sinh hoạt. Các bản ghi đúng chuẩn của những hoạt động và sinh hoạt giải trí sinh hoạt này được thực hiện, bất kỳ vấn đề nào được khắc phục. Sau đó, robot được đưa vào hoạt động và sinh hoạt giải trí liên tục trong vài giờ. Điều này được gọi là burn-in, và nó phục vụ hai hiệu suất cao. Đầu tiên, bất kỳ mất độ đúng chuẩn nào thì cũng hoàn toàn có thể được phát hiện bằng phương pháp sử dụng tài liệu từ thử nghiệm hiệu suất cao. Ví dụ như vậy sẽ chỉ ra một vấn đề thiết kế, lắp ráp lỏng lẻo, mang lỗi hoặc tương tự. Thứ hai, chạy thử nghiệm mang điện tử và thủy lực lên đến mức nhiệt độ hoạt động và sinh hoạt giải trí. Điều này là quan trọng chính bới bộ điều khiển được lập trình với những yếu tố hiệu chỉnh được gọi là bù đắp. Những bù đắp này bù lại phản hồi từ những cảm ứng vị trí để được cho phép biến hóa nhiệt độ của những bộ phận. Với máy được hâm nóng, lập trình viên hoàn toàn có thể đặt những yếu tố hiệu chỉnh vào chương trình để mang lại hiệu suất tối ưu.
Tương lai
Robotics là một trong những phân khúc phát triển nhanh nhất có thể của thị trường máy công nghiệp. Điều khiển đa phần bằng những tiến bộ trong công nghệ tiên tiến máy tính, những rô bốt cũ hơn nhanh gọn bị lỗi thời bởi bộ sưu tập máy mới. Các công ty Nhật Bản đang đứng vị trí số 1 sự phát triển của robot, và nhiều thiết kế của tớ phối hợp khoa học mới về trí thông minh tự tạo được cho phép robot tự học và tự điều chỉnh hoạt động và sinh hoạt giải trí của tớ.
Những tiến bộ trong máy ảnh và tầm nhìn điện tử cũng tiếp tục tác động đến robot trong trong năm 1990. Nhiều robot sẽ tham gia vào những nghành sử dụng mới như dịch vụ y tế và thực phẩm, điều này sẽ mang lại nhiều người tiếp xúc với chúng hơn trước đây đây ở nơi thao tác công nghiệp.
Post a Comment